Điều khiển cnc bằng tay cầm game

Nay mình xin hướng dẫn cài đặt tay cầm Gamepad để điều khiển CNC sử dụng firmware GRBL, ở đây giới hạn với phần mềm điều khiển bCNC thôi nhé.

I./ Tay cầm gamepad.
Tay cầm này gồm có 12 nút nhấn đơn, 4 nút điều hướng và 2 joystick.
Tay cầm này như hình bên dưới:

Hoặc loại tương đương đều được.
Tuy nhiên tay cầm loại này rẻ, và ngoài CNC ra ta vẫn chơi game bình thường được :D, mình đã test trên game Dynasty Warriors 8 Xtreme Legends rất nhạy.

II./ Cài đặt.
Các bạn tại driver tại đây: drive.google.com/open?id=0B-YT7Rwqt2AySTVjR2V3VFZHUXc
Pass: diyviet
Video hướng dẫn cài đặt:

Sau khi cài xong nhớ cổng USB đó, lần sau cắm vào nó tự nhận, không cần cài lại, nếu muốn chơi game chuyển cổng USB khác là đc.

III./ Một số lệnh.

$H - về home
G0 X0 Y0 - di chuyển nhanh về vị trí X=0 Y=0
G0 Z0 - di chuyển nhanh về vị trí Z=0 (lệnh này không khuyên dùng)
G92 X0 Y0 - đặt vị trí hiện tại thành X=0 Y=0
G38.2 Z-10 F30 - dò phôi ( cái này có thể xem ý nghĩa ở các bài trước)
RUN - chạy file Gcode đang mở
PAUSE - Tạm dừng
STOP - dừng

G0 X[xmin] Y[ymin] G0 X[xmax] G0 Y[ymax] G0 X[xmin] G0 Y[ymin] - quét vùng chạy của file Gcode đang mở.

Ta có 12 nút thao tác đơn, nên các bạn tùy ý điều chỉnh sao cho mình dễ sử dụng nhất nhé, bên trên là 1 số lệnh tham khảo thôi, tùy từng máy sẽ có các lệnh khác nhau.
Ta có thể điều chỉnh số bước di chuyển của trục, nhưng cái này mình khuyến khích dùng sẽ không hướng dẫn.

Chúc các bạn thành công!

Nguồn: sư tầm