Arduino Mega Pinout for Grbl 1.1L
Axis. Step. Dir. Enable
Linear:
X. A0. A1. D38
Y. A6. A7. A2
Z. D46. D48. A8
Rotary:
A. D26. D28. D24
B. D36. D34. D30
C. D49. D51. D53
Limit switches NO in GRBL
X min D3. X max. D2
Y min D14. Y max. D15
Z min. D18. Z max. D19
? Limits for Rotary Axes. I haven’t tried these yet.
A min D42. A max. D40
B min. D44. B max. D59
C min. D57. C max. D58
Reset - A9. Feed/Hold - A10. Start. - A11. Safety Door. - A12
Probe. - A15
Spindle Enable - D4. Spindle Dir. - D5. Spindle PWM. - D8
Coolant Flood. - D10. Coolant Mist. - D9
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