Arduino Bài 1: một số lưu ý khi lập trình

Arduino một số lưu ý khi lập trình 
và KHÁI NIỆM CƠ BẢN

Một số lưu ý cá nhân của tôi, khi lập trình trên arduino. Lưu ý này chỉ đúng với tôi, các bạn không nên làm theo.

1- INPUT_PULLUP và INPUT

Gặp hàm này khi lập trình trạng thái của nút nhấn:

INPUT_PULLUP: Luôn trả về trạng thái HIGHT

INPUT: trả về giá trị 11110000 (tức là 1 - 0 xen kẽ nhau)

2- Lệnh Print

    Serial.print(biến);  // in ra trạng thái của biến

    Serial.print("\t");  // in một phím Tab

     Serial.print("\n");  //  xuống dòng

Muốn in cả biến và string trên một dòng ta thực hiện câu lệnh sau

Serial.println (String ("Giá trị của biến 1 là:") + BienSo1 + String ("Giá trị của biến 2 là:") + BienSo2);

3- Viết chú thích

Cách 1: chú thích trên một hàng bắt đầu với ký hiệu"//" sau đó đến lời chú thích

// lời chú thích

Cách 2: Chú thích trên nhiều hàng: ký hiệu "/*" và kết thúc với ký hiệu "*/"

/* lời chú thích dòng 1

lời chú thích dòng 2

lời chú thích dòng 3
...............................*/

4- Hàm Setup và loop

setup(): hàm này chạy mỗi khi khởi động một chương trình, dùng để thiết lập các cài đặt loop(): hàm này được gọi lặp lại cho đến khi tắt nguồn board mạch

5- Gán giá trị cho biến Khi gán giá trị ban đầu này, không nên gán khai báo trong phần void setup vì trong hàm này code chỉ chạy một lần, không trong vòng lặp, bởi vì vậy nếu muốn gán giá trị ban đầu nên gán trong phần Void loop

Một số tài liệu tham khảo về arduino

1- Cơ bản quy ước trong arduino tại đây 2- Các biểu thức cấu trúc điều khiển if else, for, white.... tại đây 3- Tổng hợp phần lý thuyết tại đây 4- Khóa học lập trình C++ cơ bản tại đây

About Mr. Facebook