Hướng dẫn auto bed với cảm biến tiệm cận

Hướng dẫn lắp cảm biến tiệm cận kim loại, thiết lập autobed marlin

Cảm biến tiệm cận LJ18A3-8-Z/BX NPN có khả năng phát hiện kim loại ở một khoảng cách nhất định 0 - 10 mm, chống nước, chống bụi, khá thích hợp sử dụng với các mặt bàn nhiệt nhôm MK3 loại 220x220x3 mm hoặc 310x310x3 mm, kèm bàn tấm dính bàn nhiệt 2 lớp có nam châm loại 220x220x1.5 mm hoặc loại 310x310x3mm

Thống số kỹ thuật:

Phát hiện: Kim loại.
Điện áp vào: 6 - 36 VDC (nên dùng 10-24 VDC để cảm biến hoạt động tốt)
Dòng tiêu thụ: 300 mA
Khoảng đo: 0 - 10 mm
Ngõ ra: NPN thường mở, NO
Đường kính: 18 mm
Nhiệt độ hoạt động: -25°C đến 55°C

Kí hiệu dây:

Dây nâu : VCC
Dây Xanh : GND
Dây đen : OUT

Sơ đồ đấu dây cảm biến tiệm cận LJ18A3-8-Z/BX NPN với mạch MKS Gen L v1.0

Cấu hình chức năng AutoBed trong firmware Marlin (Configuration.h)

Thiết lập trạng thái kích cực của cảm biến tiệm cận NPN

#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING true

Thiết lập vị trí đầu dò kinh loại so với đầu in

#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0

Kích hoạt chức năng cân bàn đa điểm, theo ma trận vuông điểm

#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR

Cấu hình số điểm lấy trên mỗi trục

#define GRID_MAX_POINTS_X 3
#define GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X

Khu vực đầu dò sẽ lấy điểm, xác định theo tọa độ đầu dò có thể di chuyển trong vùng in

#define MIN_PROBE_EDGE 10
#define X_BED_SIZE 200
#define Y_BED_SIZE 200

#define LEFT_PROBE_BED_POSITION MIN_PROBE_EDGE
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION (X_BED_SIZE - MIN_PROBE_EDGE)
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION MIN_PROBE_EDGE
#define BACK_PROBE_BED_POSITION (Y_BED_SIZE - MIN_PROBE_EDGE)

Cho phép lưu thiết lập vào EEPROM

#define EEPROM_SETTINGS

Cân bàn in

Tháo lỏng toàn bộ ốc cân mặt bàn

Dùng tấm phẳng cứng (mặt kính, ...) để khớp lên bàn in, rồi cho vật nặng (sách, ...) khoảng 2-5 kg lên phía trên, rồi dùng tay xiết nhẹ ốc trên mặt bàn lại, đến khi kịch thì thôi

Bỏ vật nặng và tấm phẳng cứng ra khỏi bàn in, đưa mặt bàn sát đầu phun, di chuyển đầu phun ra 4 góc xem có chạm mặt bàn không, khoảng cách hở 4 góc có bằng độ dày 1 tờ giấy a4 không, nếu không, điều chỉnh dần 4 góc mặt bàn đến khi được thì thôi (không được vặn quá nhiều 1 góc, sẽ uốn cong mặt bàn)

Khi được rồi, ta tiến hành chạy thử, từ giao diện LCD máy in.

Perpare > Auto Home: đưa đầu phun về home
Prepare > Bed Leveling: tiến hành cân bàn

Xem các điểm lấy mẫu đã lấy chính xác nằm trong mặt bàn in chưa, có chạm kết cấu nào máy in không. Nếu chạm điều chỉnh lại khu vực đầu dò tiệm cận

Tiến hành in thử file mẫu, luôn bắt đầu lệnh G-Code bằng cặp lệnh G28 (về home), G29 (cân bàn), xem lớp đầu tiên đã bám mặt bàn chưa. Nếu chưa vào thiết lập trong máy in, bù trừ lại khoảng Z còn thiếu hoặc thừa

Control > Motion > Probe Z Offset: thiết lập giá trị mới
Control > Store Settings: lưu lại thiết lập mới